驱动机器人的电子系统

设计高功率电子电路，并基于磁场定向控制（FOC）技术开发电子调速器。

负责达妙及 DJI RoboMaster 电机的调试与调校，主导机器人运动控制工作。

基于 STM32、ESP32 及 FreeRTOS 开发嵌入式固件，以 CAN 及 UART 连接系统元件。